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    贝加莱伺服驱动器8V1045.001-2

    1、从*低速到*高速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。
    2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
    3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
    4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
    位置比例增益
    1、设定位置环调节器的比例增益;
    2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;
    3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
    位置前馈增益
    1、设定位置环的前馈增益;
    2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
    3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
    4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
    速度比例增益
    1、设定速度调节器的比例增益;
    2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;
    3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

     
    贝加莱XV124阀岛连接
    7XV124.50-11
    7XV124.50-12
    7XV124.50-51
    7XV124.50-61
    7XV124.50-62
    贝加莱紧凑型I/O系统
    贝加莱I/O带X2X Link
    7XX408.50-1
    7XX410.50-1
    7XX412.50-1
    7XX415.50-K02
    7XX426.50-1
    7XX436.50-1
    贝加莱ACOPOS
    贝加莱伺服驱动器
    8V1010.001-2
    8V1010.00-2
    8V1010.501-2
    8V1010.50-2
    8V1016.001-2
    8V1016.00-2
    8V1016.501-2
    8V1016.50-2
    8V1022.001-2
    8V1022.00-2
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